Audi a lancé une preuve de concept utilisant des humanoïdes mobiles pour prélever et ordonner des pièces dans son laboratoire de production d’Ingolstadt, ont déclaré la société et ses partenaires le 21 oct. 2026. L’essai réunit Audi, la société munichoise Agile Robots, Dassault Systèmes et NVIDIA afin de tester si des humanoïdes pilotés par l’IA peuvent réaliser la préhension complexe et à forte variabilité qui alimente l’assemblage final.

The test and the technology

Au Production Lab d’Ingolstadt, les systèmes humanoïdes mobiles d’Agile Robots prélèvent des composants dans des bacs de matériel et les placent dans l’ordre exact requis par la ligne d’assemblage finale — un processus qui, selon Audi, implique environ un million de prélèvements chaque jour. Les partenaires construisent un jumeau virtuel de la zone logistique avec DELMIA de Dassault Systèmes sur la plateforme 3DEXPERIENCE et accélèrent la simulation avec les bibliothèques NVIDIA Omniverse avant de déployer tout robot sur le plancher réel. Le projet est déjà en cours, ont indiqué les entreprises, sans communiquer de calendrier pour un déploiement en série, le nombre de robots ou les modalités financières.

Agile Robots a également dévoilé un humanoïde de recherche compact, l’Agile ONE SN, lors de l’événement GTC Berlin de NVIDIA le 21 oct. L’ONE SN est préconfiguré avec le logiciel NVIDIA Isaac GR00T et le calcul edge NVIDIA Jetson Thor ; Agile Robots indique les spécifications physiques de la plateforme — environ 1,4 m de hauteur, autour de 40–43 kg, avec capteurs multi‑vues, mains tactiles à cinq doigts et environ 31 degrés de liberté dans le corps — et précise que la plateforme de recherche vise à accélérer le développement en laboratoire des compétences de manipulation vers la ligne.

Timeline and next steps

Les partenaires indiquent qu’ils utiliseront le jumeau virtuel pour tester la faisabilité, les temps, l’ergonomie et la sécurité avant de transférer les robots vers des zones opérationnelles. Le compagnon virtuel LEO de Dassault Systèmes est cité comme un outil permettant de réduire des mois de travail d’ingénierie à quelques jours pendant la validation. NVIDIA a décrit l’Agile ONE SN comme un humanoïde de référence pour la recherche, avec une disponibilité prévue début 2027 ; Agile Robots a déclaré que les compétences développées sur la plateforme compacte peuvent être transférées à un Agile ONE industriel de pleine taille lorsque celui‑ci sera prêt.

Ce que cela signifie pour le marché

Pour les constructeurs automobiles et fournisseurs européens, l’essai revêt une importance particulière car l’ordonnancement des pièces a longtemps résisté à l’automatisation fixe : les variantes, les pièces semi‑rigides et les bacs mixtes rendent la préhension fiable à haut volume difficile. L’approche d’Audi — combinant jumeaux numériques, bibliothèques de simulation et un design humanoïde de référence prêt à l’emploi — montre une voie qui peut réduire les retouches physiques sur le plancher et préserver les rayonnages et flux de matériaux existants si les robots atteignent les niveaux de fiabilité et de sécurité requis. Cette trajectoire importe pour les usines d’Allemagne, d’Europe centrale et orientale où reconfigurer des lignes entières est coûteux et où les risques d’arrêt sont élevés. Le projet souligne également une demande croissante en fournisseurs et outillage : simulation, systèmes de perception, préhenseurs tactiles et piles de sécurité sont désormais des éléments centraux d’achat, et non des options.

Cependant, l’annonce reste une preuve de concept au niveau laboratoire plutôt qu’un déploiement industriel. Les partenaires n’ont pas dévoilé de métriques de performance, de taux horaire de prélèvement pour les robots, ni de calendrier de passage du Production Lab à une ligne d’ordonnancement en conditions réelles. Une adoption plus large dans les usines européennes dépendra des gains de débit démontrables, d’une certification de sécurité claire, des coûts d’intégration et de la rapidité avec laquelle les fournisseurs d’humanoïdes pourront industrialiser la production d’unités validées.

Sources : Audi, NVIDIA Newsroom, Agile Robots

Note partenaire : Le partenaire technologique d’EastAutoNews DaVinci AI développe des solutions d’IA pour l’ensemble de l’industrie automobile – des analyses de marché et de concessionnaires aux agents IA autonomes et à la production d’images et de vidéos.