TIER IV 与 Autoware Foundation 本周宣布了 Autoware 2.0，这是一项重大升级，新增了可选择的 AI 规划选项，同时将现有的基于规则的栈保留为默认。TIER IV 表示将牵头与 Arm、AWS 和 Red Hat 等合作伙伴开展行业整合倡议，作为加速商业采用的推动力。（公告日期：2026 年 11 月 2 日。）
Autoware 2.0 的变化
在技术上，2.0 版本引入了项目称为“generator‑selector”（生成器—选择器）的架构：多个轨迹生成器（基于规则或学习型）产生候选路径，选择器执行安全检查并选择最终轨迹。在此首个 2.0.0 版本中，开发者可通过将运行时参数设置为“diffusion_planner”来以现有的基于规则的规划器（默认）或新的 Diffusion Planner 启动 Autoware；发行说明还显示模型与数据集托管已迁移到 Hugging Face，并使用固定的版本标签。Autoware 文档说明，本次发布随附使用模型标签 v5.0 的 Diffusion Planner，且选择在启动时决定。
TIER IV 将该发布定位为更广泛生态系统战略的一部分。在 11 月 2 日的声明中，公司表示 Autoware 2.0 “在保持与传统基于规则方法兼容的同时，扩展了对以数据为中心、基于 AI 方法的支持”，并宣布与 Arm、AWS 和 Red Hat 合作，协调计算平台、云端工作流与 AutoSD 上游操作系统项目。TIER IV 创始人兼 CEO 加藤真平（Shinpei Kato）表示：“Autoware 2.0 是在 AI 定义车辆时代实现自动驾驶民主化的重要一步。”Autoware Foundation 主席 Muhammad Zain Khawaja 对此次发布背后的更广泛社区努力表示欢迎。
