TIER IV et l’Autoware Foundation ont annoncé Autoware 2.0 cette semaine, une mise à jour majeure qui ajoute une option de planification IA sélectionnable tout en conservant la pile basée sur des règles comme valeur par défaut. TIER IV a déclaré qu’il mènerait des initiatives industrielles pour intégrer Autoware 2.0 avec des partenaires dont Arm, AWS et Red Hat dans le cadre d’une poussée visant à accélérer l’adoption commerciale. (Date de l’annonce : 2 nov. 2026.)

Ce que change Autoware 2.0

D’un point de vue technique, la version 2.0 introduit une architecture que le projet appelle un cadre « générateur‑sélecteur » : plusieurs générateurs de trajectoire (basés sur des règles ou appris) produisent des trajectoires candidates et un sélecteur effectue des contrôles de sécurité et choisit la trajectoire finale. Dans cette première version 2.0.0, les développeurs peuvent lancer Autoware avec le planificateur basé sur des règles existant (par défaut) ou avec le nouveau Diffusion Planner en définissant l’argument d’exécution sur « diffusion_planner » ; les notes de version indiquent également que l’hébergement des modèles et des jeux de données a été déplacé vers Hugging Face avec des tags de version verrouillés. La documentation Autoware explique que la release est fournie avec le Diffusion Planner utilisant le tag de modèle v5.0 et que la sélection se fait au lancement.

TIER IV a présenté la release comme faisant partie d’une stratégie d’écosystème plus large. Dans sa déclaration du 2 nov., la société a déclaré qu’Autoware 2.0 « étend le support aux approches centrées sur les données et basées sur l’IA tout en maintenant la compatibilité avec les approches conventionnelles basées sur des règles », et a annoncé des plans de collaboration avec Arm, AWS et Red Hat pour aligner les plateformes de calcul, les workflows cloud et le projet AutoSD en amont du système d’exploitation. Shinpei Kato, fondateur et PDG de TIER IV, a déclaré : « Autoware 2.0 représente une étape importante vers la démocratisation de la conduite autonome à l’ère des véhicules définis par l’IA. » Muhammad Zain Khawaja, président de l’Autoware Foundation, a salué l’effort communautaire élargi derrière la release.