TIER IV и Autoware Foundation объявили на этой неделе Autoware 2.0 — крупное обновление, которое добавляет выбираемый вариант планирования на базе ИИ, сохраняя при этом установленный правил‑ориентированный стек по умолчанию. TIER IV сообщила, что возглавит отраслевые инициативы по интеграции Autoware 2.0 с партнёрами, включая Arm, AWS и Red Hat, в рамках усилий по ускорению коммерческого внедрения. (Дата объявления: 2 ноября 2026 г.).
Что меняет Autoware 2.0
Технически версия 2.0 вводит архитектуру, которую проект называет «generator‑selector»: несколько генераторов траекторий (правил‑ориентированных или обученных) создают кандидаты на путь, а селектор выполняет проверки безопасности и выбирает итоговую траекторию. В этом первом релизе 2.0.0 разработчики могут запустить Autoware с существующим правил‑ориентированным планировщиком (по умолчанию) или с новым Diffusion Planner, указав в аргументах при запуске значение «diffusion_planner»; в заметках к релизу также указано, что размещение моделей и наборов данных перенесено на Hugging Face с зафиксированными тегами версий. Документация Autoware поясняет, что релиз поставляется с Diffusion Planner с тегом модели v5.0 и что выбор определяется при запуске.
TIER IV представила релиз как элемент более широкой экосистемной стратегии. В своём заявлении от 2 ноября компания отметила, что Autoware 2.0 «расширяет поддержку подходов, ориентированных на данные и ИИ, при сохранении совместимости с традиционными правил‑ориентированными подходами», и объявила планы сотрудничества с Arm, AWS и Red Hat для согласования вычислительных платформ, облачных рабочих процессов и проекта операционной системы AutoSD. Синпэй Като, основатель и генеральный директор TIER IV, сказал: «Autoware 2.0 представляет собой важный шаг к демократизации автономного вождения в эпоху автомобилей, определяемых ИИ.» Мухаммад Зейн Хаваджа, президент Autoware Foundation, приветствовал широкое сообщество, стоящее за релизом.
