2026 年 11 月 2 日，Autoware 基金会发布了 Autoware 2.0，这是其开源自动驾驶堆栈的一次重大更新， 将端到端（E2E）AI 与混合 AI/规则驱动规划器整合到同一架构中，并新增了软件包注册表与用于构建完整车辆系统的“参考设计”框架。
版本更新内容
Autoware 2.0 引入了生成器–选择器（generator–selector）架构，允许多个轨迹生成器（规则驱动、学习型端到端模型或混合模块）并行运行，同时由选择器选出活动输出，从而让开发者在同一堆栈中比较并组合不同方法。该版本还将 Autoware 基金会在 Hugging Face 上的组织设为模型版本管理的默认位置，并新增了 Autoware Index CLI，用以发现与组合软件包和完整参考设计。
在推动许多 Autoware 工作的公司 TIER IV 表示，将主导 Autoware 2.0 的相关举措，并与包括 Arm、AWS 和 Red Hat 在内的合作伙伴协调，以加速商业采用和平台支持。TIER IV 的公告将这项工作表述为一种生态系统推动，将开源软件与计算、云和车载操作系统伙伴配对。
这对市场意味着什么
对中东欧地区而言，此次发布重要在于 Autoware 是一套免费可得、达生产级别的代码库，而新的参考设计概念缩小了孤立软件组件与可复现的车辆级蓝图之间的差距。对于那些一直在为校园班车、工区物流和市政出行项目搭建试点的本地一级供应商、软件公司和大学来说——他们现在可以使用有文档的堆栈、已发布的部署配置文件和被索引的软件包，更快且具有更清晰溯源性的组装原型。
生成器–选择器方法还使得在同一次运行中将学习型规划器与透明的规则驱动系统进行测试变得更容易，这有助于供应商与监管方展示新型 AI 规划器相对于已知替代方案的行为差异。Autoware 团队明确表示参考设计必须“陈述其状态，清楚地区分预期能力与已证明的结果”，这项特性有助于为安全论证收集证据。
尽管如此，Autoware 2.0 本身并不为任何车辆的公开运营提供认证：该版本面向开发者与集成商（代码与参考设计现已在 GitHub 与 Autoware Index 上可用），商业部署仍需车辆特定的集成、测试与国家级许可。
Autoware 基金会主席 Muhammad Zain Khawaja 将此次发布描述为使“开发者能够无缝地从规则驱动的机器人模块过渡到端到端 AI 与混合自治堆栈。”TIER IV 创始人 Shinpei Kato 将该举措表述为构建一个将 AI、计算平台与云服务耦合为实用产品的生态系统。
对中东欧汽车厂与供应商而言，实际的下一步很明确：评估参考设计与本地用例（校园班车、最后一公里物流、工区自动化）的契合度，在仿真与硬件在环中测试混合堆栈，并考虑与 TIER IV 指名的计算与云供应商建立合作以缩短集成时间。若干区域研究中心与试点城市已在试验中使用 Autoware，新工具有望将这些项目从实验室推进到有限的公开运营——前提是监管批准随之到位。
来源：Autoware 基金会、TIER IV
