2026年11月3日，百度的阿波罗部门披露了阿波罗世界（Apollo World），这是一种“由智能体驱动的多模态世界模型”，旨在模拟完整的机器人出租车行程——从接单到送达——并为自动驾驶系统生成实时摄像头与激光雷达观测数据。公司表示该系统每天可产生“多达100,000公里”的模拟行驶里程，阿波罗世界已用于其Apollo Go机器人出租车车队的验证与训练。
百度展示的内容及其重要性
在深圳举办的百度AI日阿波罗专场，团队将阿波罗世界描述为一个闭环环境，其中其他道路参与者被建模为做出决策的智能体，会对被测车辆的行为做出反应，而不是按脚本运动的物体。百度展示了在虚拟城市中运行完整交互式行程并将合成的多模态传感器流回传至驾驶软件的能力。公司发言人介绍了一个强调因果性与交互性以及物理精度、持久性和实时响应性的“2+3”世界模型评估框架。
百度还强调了支撑该模型的数据规模。据报道，作为使用该系统的运营方，Apollo Go积累了大量的真实世界数据用于训练模拟器；外部报道引用的数字包括数百万次乘车和数亿公里的真实行驶里程作为训练数据。该公司认为仿真可以压缩昂贵的道路测试：百度将一天的虚拟驾驶比作数年的实车安全员里程。
这意味着什么
对于中东欧（CEE）汽车行业而言，这一发布值得关注，即便该技术在中国亮相。能够运行交互式且传感器精确的行程的世界模型，使得将自动驾驶软件栈适配到不同城市布局、交通行为和基础设施变得更快速且成本更低——这些在机器人出租车供应商或中国自动驾驶技术公司拓展至欧洲及中东欧城市时尤为重要。如果仿真显著减少对长期、昂贵本地路测的需求，供应商和运营商可以更快迭代软件并降低演示和试点的前期资本成本。
这对本地参与者和供应商有多方面影响：一级软件与传感器供应商将面临快速变化的数据与仿真需求；车辆改装商和车队运营商可能看到试点批准时间缩短；欧盟及中东欧市场的监管机构在评估安全主张时需权衡虚拟验证如何补充道路实证。这些是市场层面的影响，而非公司承诺；监管机构和本地试验仍将要求真实世界的证据。
百度的这一举措也提高了竞争门槛——对既有的机器人出租车企业、计划在欧洲进行L4试点的汽车制造商，以及寻求在不同国家法规与驾驶文化下认证自动化功能的整车厂而言。若干中国机器人出租车公司和电动汽车制造商已表示有海外推广计划；中东欧的供应商与车队应关注世界模型验证是否会被欧洲的预部署制度接受为认证证据。
来源：路透社、动点科技
